应成都某企业的要求，增加一套试验台自动上下料智能产线。      该生产线可以满足不同规格的试验产品向不同的转台测试设备完成自动化上下料。  

   两个视频分别为不同的两种测试产品的上料流程。首先客户由触摸屏选择调取的产品，然后桁架机器手自动从料车的指定位置将指定产品抓取，送到工装机自动组装工装，然后再送到上下料专机上，上下料专机将测试产品推出到所调取的测试设备上，完成上料流程。下料流程为此过程的逆向过程。 

   此上下料产线配备上位机系统，桁架机器手与产线上位机的运行状态为孪生关系，产线生产的产品数量，生产时间都可以统计到上位机系统内。     

   产线内工装机的视觉定位系统界面，通过视觉相机拍照识别产品的角度状态和工装角度状态，并将识别后的角度数据通过modbus总线发送给PLC，PLC再控制伺服电机旋转相应角度。