数字化装配工作台的总体组成如图3所示，包括移载机器臂、末端执行器、助力升降机、智能终端触摸一体机、智能工具柜、专用移载平台以及电气控制系统等部件组成。

移载机械臂是一台特制的摆臂式机械手，可以带动承载设备在臂展范围内任一点移动和停留，并且具备起重功能。

末端执行器安装在移载机械臂的末端，用于拾取和运送机柜等部件设备。助力升降机，将需要装配的机柜部件从平台外，提升至机械臂抓取的高度位置。

智能终端一体机，可以实现人机交互，并将生产数据连接并发送到车间MES系统内。

智能工具柜，管理多种工器具，方便操作人员取用。

电气控制系统，设备整体的电控单元和配电单元，辅助操作人员控制各电气运动组件。